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（三）包括基于波形擬合的TOP估計方法。在這些方法中，首先選擇合理的超聲接收信號經驗模型，然后采用有效的算法對接收到的超聲信號進行擬合，得到TOP。這些方法不僅測量精度高，并且抗干擾的能力比較強。但是，它們是需要大量的計算，這就對高成本的數字信號處理并降低實時性能有需求。

所以，提出了1種簡單而且易行的基于超聲信號波動確定飛行時間的方法。該方法包括兩個部分，即找到超聲波信號開始檢測的大致位置和從多個獲得的時間值中確定頂部。在第一步中，接收信號被分成多個段，并且每個段根據標準化頻率和能量的倍數被識別為超聲波信號或噪聲信號。通過分析分類結果，可以確定普遍服務組織的大致位置。第二步，根據USO和得到的過零時間值的關系，可以選擇一個固定的過零時間值作為TOP。因為在分類過程中只使用每個片段中的信息，所以這種方法對波形變化不敏感。